Grundlegende Begriffe und Formeln, räumliche Koordinatensysteme
Jeder beliebige Punkt 
im Raum kann mit Hilfe eines Koordinatensystems festgelegt
werden.
Die Richtungen der Koordinatenlinien sind durch die Richtungen der
Einheitsvektoren festgelegt.
In der Abbildung sind die Verhältnisse für ein kartesisches Koordinatensystem
dargestellt.
Man unterscheidet rechtwinklige und schiefwinklige Koordinatensysteme.
In ihnen stehen die Einheitsvektoren der Koordinatenlinien senkrecht bzw. schiefwinklig
aufeinander.
Eine andere wichtige Unterscheidung ist die Rechts- oder Linkshändigkeit eines
Koordinatensystems.
Die gebräuchlichsten Koordinatensysteme sind kartesische Koordinaten,
Zylinderkoordinaten und Kugelkoordinaten.
