Das Grundprinzip dieser Verfahrensklasse besteht darin, daß ein Optimierungsproblem
mit Nebenbedingungen durch Modifikation der Zielfunktion in eine Folge von
Optimierungsaufgaben ohne Nebenbedingungen umgeformt wird.
Die modifizierten Probleme können z.B. mit Verfahren für
unrestringierte Aufgaben gelöst werden.
Bei geeigneter Konstruktion der modifizierten Zielfunktionen ist jeder Häufungspunkt
der Folge der Lösungspunkte dieser Ersatzprobleme eine Lösung der ursprünglichen
Aufgabe.