|
|
|
|
kann auch durch drei nichtvertauschbare
Drehungen um die EULERschen Winkel 
(s. Abbildung und Abschnitt EULERsche Winkel)
in folgender Weise in ein Koordinatensystem 
überführt werden:
-Achse
mit dem Präzessionswinkel 
,
-Achse 
(Knotenlinie) mit dem Nutationswinkel
,
-Achse 
mit dem Drehwinkel 
.
Die Knotenlinie
ist die Schnittgerade zwischen der 
- und
der 
-Ebene.
 |
(5.142) |
|
|