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Jordansche Normalform

Mit sei eine beliebige reelle oder komplexe quadratische Matrix vom Typ gegeben. Dann gibt es eine nichtsinguläre Matrix , so daß
(4.139)

gilt, wobei J als JORDAN-Matrix oder JORDANsche Normalform von bezeichnet wird. Die JORDAN-Matrix hat die Gestalt
(4.140)

wobei die Elemente von auch als JORDAN-Kästchen bezeichnet werden. Für deren Form gilt:
1. Sind alle Eigenwerte von einfach, so ist und , d.h., ist eine Diagonalmatrix der Form
(4.141)

2. Ist ein -facher Eigenwert von A, so gibt es ein oder mehrere JORDAN-Kästchen der Form
(4.142)

Dabei gilt . Die Summe der Dimensionen der JORDAN-Kästchen zu einem Eigenwert ist . Weitere Informationen zu den JORDAN-Kästchen findet man in Lit. 4.21, 19.16 Bd. 1.