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sei strukturstabil.
Dann gilt:
-Grenzmengen 
mit 
von
(17.1) bestehen nur aus Ruhelagen und periodischen Orbits.
Satz von Andronov und Pontryagin:
Die ebene Differentialgleichung (17.1) mit 
ist genau dann strukturstabil, wenn gilt:
a) Alle Ruhelagen und periodische Orbits in 
sind hyperbolisch.
b) Es gibt keine Separatrizen (d.h. heterokline und homokline Orbits),
die aus einem Sattel kommen und in einen Sattel münden.
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