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für 
gelte 
und
sei das charakteristische
Polynom von 
.
Mit den Bezeichnungen 
und 
(Diskriminante des charakteristischen Polynoms) sind die verschiedenen Ruhelagetypen im
Folgenden aufgeführt. Die dazugehörigen Phasenporträts sind links jeweils für die
erste Zeile, rechts für die zweite Zeile dargestellt.
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