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Differentiationsregeln für Vektoren

  (13.3a)
  (13.3b)
  (13.3c)
  (13.3d)
  (13.3e)

Ist , d.h. , dann folgt aus (13.3c) , d.h. und stehen senkrecht zueinander.

Beispiele für diesen Sachverhalt sind:
a) Radius- und Tangentenvektor eines Kreises in der Ebene und
b) Orts- und Tangentenvektor einer Kurve auf der Kugel. Der Hodograph ist dann eine sphärische Kurve .