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Erste und zweite Variation

Bei der Herleitung der EULERschen Differentialgleichung mit Hilfe von Vergleichsfunktionen wurde die TAYLOR-Entwicklung des Integranden von
(10.62)

nach den bezüglich linearen Gliedern abgebrochen. Berücksichtigt man auch die quadratischen Glieder, dann erhält man
 
   
  (10.63)

Bezeichnet man als
1. Variation  des Funktionals den Ausdruck
(10.64)


2. Variation  des Funktionals den Ausdruck
(10.65)


dann kann man schreiben:
(10.66)

Mit Hilfe dieser Variationen lassen sich die verschiedenen Optimalitätsbedingungen für das Funktional formulieren (s. Lit. 10.6).