1. Ergebnis: Die Entscheidungslogik liefert keinen scharfen Wert für den
Stellwert, sondern eine Fuzzy-Menge.
D.h., mit der Methode erhält man eine Abbildung, die jedem Tupel
von Meßwerten eine
Fuzzy-Menge, nämlich 
von 
zuordnet.
Defuzzifizierung bedeutet, daß ein Stellwert berechnet werden muß.
Die Schwerpunktsmethode und die
Maximum-Kriterium-Methode liefern als Stellgröße die Werte
bzw. 
2. Bemerkungen:
a) Die ,,wissensbasierte`` Trajektorie soll so in der Regelbasis verlaufen,
daß der Endpunkt im Zentrum geringster Regelabweichung liegt.
b) Durch die Defuzzifizierung wird ein Iterationsprozeß eingeleitet, der
letztlich in die Mitte der Regelfläche führt, d.h. die Stellgröße Null liefert.
c) Jedes nichtlineare Kennfeld kann durch Wahl geeigneter Parameter beliebig genau
approximiert werden.
