Lineare Transformation
Durch die lineare Transformation
(4.65)
wird im dreidimensionalen Raum eine Koordinatentransformation beschrieben. Dabei sind
und
die Koordinaten ein und desselben Punktes, bezogen auf zwei verschiedene Koordinatensysteme
und
und 
die Koordinaten ein und desselben
Punktes, bezogen auf zwei verschiedene Koordinatensysteme 
und 
