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im Falle des
Vollranges von 
bietet sich zur Lösung des Normalgleichungssystems das
CHOLESKY-Verfahren an.
Leider handelt es sich dabei um einen numerisch instabilen Algorithmus, der sich jedoch
bei Problemen mit ,,großem`` Residuum 
und ,,kleiner`` Lösung 
numerisch gutartig verhält.
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