Frenetsche Formeln
Man kann die Ableitungen der Vektoren
und
nach dem Parameter
mit Hilfe der F
RENET
schen Formeln ausdrücken:
(3.503)
Dabei sind
der Krümmungs- und
der Windungsradius.
und 
nach
dem Parameter 
mit Hilfe der FRENETschen Formeln ausdrücken:
der Krümmungs- und 
der Windungsradius.
