Die FRENETschen Formeln (3.503) können auch in der einprägsamen
Form
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(3.504) |
geschrieben werden.
Dabei ist 
der DARBOUXsche Vektor, der die Gestalt
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(3.505) |
hat.
Hinweise:
1. Die FRENETschen Formeln können mit Hilfe des DARBOUXschen
Vektors auch kinematisch interpretiert werden (s. Lit. 3.17).
2. Der Betrag des DARBOUXschen Vektors ist gleich der sogenannten
Totalkrümmung 
einer Raumkurve.
Es gilt
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(3.506) |
