Krümmung einer Kurve im Punkt
wird eine Zahl genannt, die die
Abweichung der Kurve in der unmittelbaren Umgebung dieses Punktes von einer
Geraden angibt.
Die exakte Definition lautet:
(3.494)
1. Krümmungskreisradius Der Krümmungskreisradius ist der
Kehrwert der Krümmung:
(3.495)
2. Formeln zur Berechnung von K und
a) Bei Definition der Kurve in der Parameterform als Funktion von
gemäß
(3.488a):
(3.496)
wobei es sich um Ableitungen nach
handelt.
b) Bei Definition der Kurve in der Parameterform als Funktion von
gemäß
(3.487):
(3.497)
Die Ableitungen sind hier nach
vorzunehmen.
3. SchraubenlinieDie Gleichungen
(3.498)
beschreiben die sogenannte Schraubenlinie als Rechtsschraube .
Wenn ein Beobachter in die positive Richtung der -Achse blickt, die gleichzeitig
Schraubenachse sein soll, dann windet sich die Schraube beim Steigen im Drehsinn des
Uhrzeigers. Eine Schraubenlinie, die sich im entgegengesetzten Drehsinn windet, wird
Linksschraube genannt.
Beispiel
Es ist die Krümmung der Schraubenlinie
(3.498)
zu bestimmen.
Wird der Parameter
durch
ersetzt, dann ergibt sich
und gemäß (3.496)
Beide Größen
und
sind konstant.
Ein anderer Weg ohne Parametertransformation über (3.497)
hätte zu dem gleichen Ergebnis geführt.