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Übergang von kartesischen Koordinaten zu Polarkoordinaten und umgekehrt

Der Übergang von kartesischen zu Polarkoordinaten und umgekehrt wird mit den folgenden Formeln vollzogen, wobei Koordinatenursprung und Pol sowie Abszissenachse und Polarachse zusammenfallen sollen:
(3.309a)

(3.309b)

(3.309c)