Prinzip

Dem streng konvexen Optimierungsproblem

(18.62)

			(18.63a)
			(18.63b)

zugeordnet. Die Matrix

ist positiv definit und besitzt positive Diagonalelemente

. Die Variablen

und

sind über die folgende Beziehung miteinander verknüpft:

(18.64)