Unter der Annahme von Zusatzvoraussetzungen soll die Optimalitätsbedingung
(18.36a,b) auf eine für die praktische Anwendung geeignete Form
gebracht werden.
Dazu wird entsprechend der
LAGRANGEschen Multiplikatorenmethode zur Ermittlung der
Extremwerte von Funktionen unter Gleichheitsnebenbedingungen die LAGRANGE-Funktion
gebildet:
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(18.37) |
Ein Punkt 
heißt Sattelpunkt
von 
,
wenn gilt
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(18.38) |
