Aufgabenstellung
1. Extremum eines Integralausdrucks
In der Differentialrechnung besteht eine wichtige Aufgabe darin, festzustellen, für
welche
-Werte eine vorgegebene Funktion
einen Extremwert hat.
In der Variationsrechnung lautet die entsprechende Frage:
Für welche Funktionen nimmt ein bestimmtes Integral, dessen Integrand von dieser
Funktion und deren Ableitungen abhängt, einen Extremwert an?
In der Variationsrechnung wird demzufolge ein ganzer Funktionsverlauf
gesucht, der
einen Integralausdruck der Form
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(10.1) |
zum Extremum macht, wenn
eine bestimmte, genau charakterisierte Funktionenklasse
durchläuft.
Dabei können für die Funktionen
und deren Ableitungen noch zusätzliche
Bedingungen, sogenannte Rand - und Nebenbedingungen , gestellt werden.
2. Integralausdrücke der Variationsrechnung
An Stelle der unabhängigen Variablen
können in (10.1) auch mehrere
Variablen stehen.
Die auftretenden Ableitungen sind dann partielle Ableitungen, und das Integral in
(10.1) entspricht einem mehrfachen Integral.
Im wesentlichen werden in der Variationsrechnung Aufgaben mit folgenden
Integralausdrücken untersucht:
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(10.2) |
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(10.3) |
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(10.4) |
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(10.5) |
Die gesuchte Funktion ist
,
und
stellt einen ebenen
Integrationsbereich dar.
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(10.6) |
Die gesuchte Funktion ist
,
und
stellt einen räumlichen
Integrationsbereich dar.
Für die Lösungen eines Variationsproblems können zusätzliche Randbedingungen
vorgegeben sein, die im eindimensionalen Fall an den Intervallrändern
und
bzw.
auf dem Rand des Integrationsgebietes
im zweidimensionalen Fall gelten sollen.
Darüber hinaus können den Lösungen noch verschiedene Arten von
Nebenbedingungen , z.B. in Integralform oder als Differentialgleichung vorgeschrieben
sein.
Ein Variationsproblem heißt von erster bzw. höherer Ordnung je nachdem,
ob die Funktion
im Integralausdruck der Variationsaufgabe nur die erste Ableitung
oder höhere Ableitungen
der Funktion
enthält.
3. Parameterdarstellung der Variationsaufgabe
Ein Variationsproblem kann auch in Parameterdarstellung vorliegen.
Für die Kurvendarstellung
hat dann z.B. der
Integralausdruck (10.2) die Form
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(10.7) |