Verlag	Programm	Technik	Taschenbuch der Regelungstechnik	Inhalt

Autoren	Holger Lutz, Wolfgang Wendt
Titel	Taschenbuch der Regelungstechnik

15. Anwendung der Fuzzy-Logik in der Regelungstechnik  679

15.1. Grundbegriffe der Fuzzy-Logik  679

Scharfe und unscharfe Mengen, Zugehörigkeitsfunktionen  679

Beschreibung von scharfen und unscharfen Mengen  680

• Beschreibungsformen von scharfen Mengen  680
• Beschreibungsformen von unscharfen Mengen  681

Darstellung von unscharfen Mengen mit Zugehörigkeitsfunktionen  685

Linguistische Variablen und Werte  689

• Linguistische Variablen zur Beschreibung von unscharfen Aussagen  689
• Struktur von linguistischen Variablen, linguistische Operatoren  691

15.2. Operationen mit unscharfen Mengen  697

Elementaroperationen mit scharfen Mengen  697

Operationen mit unscharfen Mengen  698

• Elementaroperationen mit unscharfen Mengen  698
• Allgemeine Anforderungen an Fuzzy-Operatoren  701
• t-Normen und t-Konormen (s-Normen)  704
• Parametrisierte t-Normen und t-Konormen  708
• Kompensatorische und mittelnde Operatoren  710

15.3. Unscharfe Relationen  712

Einstellige Relationen  712

Scharfe Relationen mit scharfen Mengen  713

Unscharfe Relationen mit scharfen Mengen  714

Unscharfe Relationen mit unscharfen Mengen  715

Verknüpfung von unscharfen Relationen  718

Verkettung (Komposition) von unscharfen Relationen  719

Unscharfes Schließen (Fuzzy-Inferenz)  723

15.4. Fuzzy-Regelungen und -Steuerungen (Fuzzy-Control)  728

Anwendungsgebiete von Fuzzy-Reglern  728

Arten von Fuzzy-Reglern  729

Struktur und Komponenten von relationalen Fuzzy-Reglern  729

• Prinzipieller Aufbau  729
• Fuzzifizierung  729

Inferenzkomponenten von Fuzzy-Reglern  734

• Regelbasis  734
• Teilschritte des Inferenzverfahrens  736
• Auswertung der Regelprämissen  736
• Regelaktivierung und Aggregation  740

Defuzzifizierung  746

• Defuzzifizierungsverfahren  746
• Defuzzifizierung mit der maximalen Höhe der Zugehörigkeitsfunktion  746
• Defuzzifizierung mit Schwerpunktverfahren  748
• Allgemeines Schwerpunktverfahren  748
• Schwerpunktsummen-Verfahren für die Inferenz mit der SUM-MIN, SUM-PROD-Methode  752
• Schwerpunktverfahren für vereinfachte Zugehörigkeitsfunktionen (Rechteckfunktionen)  757
• Schwerpunktverfahren für vereinfachte Zugehörigkeitsfunktionen (Singletons)  760
• Schwerpunktverfahren für erweiterte Zugehörigkeitsfunktionen  762

Struktur und Komponenten von funktionalen Fuzzy-Reglern  764

• Unterschiede von relationalen und funktionalen Fuzzy-Reglern  764
• Prinzipieller Aufbau von funktionalen Fuzzy-Reglern  766

15.5. Übertragungsverhalten von Fuzzy-Reglern  768

Allgemeine Eigenschaften von Fuzzy-Reglern  768

Kennlinien von Fuzzy-Reglern  770

• Einflußder Defuzzifizierung  770
• Einstellung von linearen Übertragungsfunktionen  772
• Einstellung von nichtlinearen Übertragungsfunktionen  775

Fuzzy-PID-Regler  779

• PID-ähnliche Fuzzy-Regler  779
• Fuzzy-P-Regler  780
• Fuzzy-PD-Regler  785
• Fuzzy-PI-Regler (Stellungsalgorithmus)  790
• Fuzzy-PI-Regler (Geschwindigkeitsalgorithmus)  794
• Fuzzy-PID-Regler  796

Strukturen von Fuzzy-Regelkreisen  797

• Einsatz von Fuzzy-Komponenten  797
• Fuzzy-Regler als Ersatz für konventionelle Regler  798

26.11.1999 © Verlag Harri Deutsch, Gräfstraße 47/51, D-60486 Frankfurt/Main, Tel. (069) 775021, Fax (069) 7073739