Verlag	Programm	Technik	Taschenbuch der Regelungstechnik	Inhalt

Autoren	Holger Lutz, Wolfgang Wendt
Titel	Taschenbuch der Regelungstechnik

14. Regelungen in der elektrischen Antriebstechnik  627

14.1. Allgemeines  627

14.2. Analyse der Regelstrecke  628

Struktur der Regelstrecke  628

• Mechanischer Teil der Regelstrecke  628
• Elektrischer Teil der Regelstrecke  630

Vereinfachung der Regelstrecke  632

14.3. Zeitverläufe von Führungs- und Störgrössen bei Antriebsregelungen von Drehmaschinen  633

14.4. Einschleifige Lageregelung  634

Berechnung des Lagereglers  634

Führungsverhalten der einschleifigen Lageregelung  635

Störungsverhalten der einschleifigen Lageregelung  637

14.5. Lageregelung mit Kaskadenstruktur  638

Allgemeines  638

Führungsverhalten der Lageregelung mit Kaskadenstruktur  639

• Berechnung des Momentenreglers  639
• Drehzahlregelung mit unterlagerter Momentenregelung  640
• Lageregelung mit unterlagerter Drehzahl- und Momentenregelung  643

Störungsverhalten der Lageregelung mit Kaskadenstruktur  648

• Störungsverhalten der Regelstrecke  648
• Störungsverhalten der Drehzahlregelung mit unterlagerter Momentenregelung  648
• Störungsverhalten der Lageregelung mit unterlagerter Drehzahl- und Momentenregelung  650

14.6. Zusammenfassung  651

14.7. Digitale Lageregelung mit Kaskadenstruktur  652

Allgemeines  652

Digitale Winkelgeschwindigkeitsregelung (Drehzahlregelung) mit unterlagerter Momentenregelung  653

• Regelalgorithmus und Abtastzeit  653
• Führungsverhalten der Winkelgeschwindigkeitsregelung mit unterlagerter Momentenregelung  654
• Störungsverhalten der Winkelgeschwindigkeitsregelung mit unterlagerter Momentenregelung  657

Digitale Lageregelung mit unterlagerter Winkelgeschwindigkeits- und Momentenregelung  657

• Regelalgorithmus und Abtastzeit  657
• Führungsverhalten der Lageregelung mit unterlagerter Winkelgeschwindigkeits- und Momentenregelung  658
• Störungsverhalten der Lageregelung mit unterlagerter Winkelgeschwindigkeits- und Momentenregelung  659

Zusammenfassung  659

14.8. Lageregelung mit Zustandsregler  660

Allgemeines  660

Berechnung der Zustandsregelung  660

• Ermittlung des Zustandsreglers durch Polvorgabe  660
• Berechnung des Vorfilters für den Zustandsregler  665
• Sprungverhalten der Lageregelung mit Zustandsregler  666

Berechnung des Zustands- und Störgrößenbeobachters  668

• Struktur des Zustands- und Störgrößenbeobachters  668
• Ermittlung des Beobachters durch Polvorgabe  669
• Berechnung des Vorfilters für die Störgrößenaufschaltung  674
• Dynamisches Verhalten des Beobachters  675
• Störungsverhalten der Zustandsregelung mit Zustands- und Störgrößenbeobachter und Störgrößenaufschaltung  677

26.11.1999 © Verlag Harri Deutsch, Gräfstraße 47/51, D-60486 Frankfurt/Main, Tel. (069) 775021, Fax (069) 7073739