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| Verlag | Programm | Technik | Taschenbuch der Regelungstechnik | Inhalt |
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| Autoren | Holger Lutz, Wolfgang Wendt |
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| Titel | Taschenbuch der Regelungstechnik |
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Einleitung 415
Kontinuierliche und diskrete Signale in digitalen Regelungssystemen 415
Grundfunktionen von digitalen Regelkreisen 416
Einleitung 418
Proportionalalgorithmus 418
Approximation von Integration und Differentiation durch diskrete Operationen 418
- Integralalgorithmen mit Rechtecknäherung 418
- Integralalgorithmus mit Trapeznäherung 423
- Einfache Differentialalgorithmen 423
- Differentialalgorithmen mit Mittelwertbildung 425
Regelalgorithmen für Standardregler 426
- PID-Stellungsalgorithmus 426
- PID-Geschwindigkeitsalgorithmus 427
- PID-Standardregelalgorithmen 428
- Modifizierte PID-Regelalgorithmen 430
Quasikontinuierliche digitale Regelkreise 430
Bestimmung der Abtastzeit aus Kenngrößen der Regelstrecke 431
Bestimmung der Abtastzeit aus Kenngrößen des Regelkreises 432
Einstellregeln mit Berücksichtigung der Abtastzeit 437
Allgemeines 439
Differenzengleichungen 439
Lösung von Differenzengleichungen 440
- Ermittlung der Lösung durch Rekursion 440
- Lösung mit homogenem und partikulärem Ansatz 442
Stabilität von Abtastsystemen im Zeitbereich 445
Technische und mathematische Grundfunktionen von digitalen Regelkreisen 446
- Allgemeines 446
- Abtastung von kontinuierlichen Signalen 447
- Darstellung von zeitdiskreten Signalen durch Folgen 449
- Ausführung des Regelalgorithmus (Berechnung der Stellgröße) 450
- Speicherung der diskreten Stellgröße (Halteglied) 450
z-Transformation 453
- Einleitung 453
- Definition der z-Transformation 453
- Rechenregeln der z-Transformation 456
- Tabellen zur z-Transformation 461
- Anwendung der Tabellen zur z-Transformation 475
Inverse z-Transformation (z-Rücktransformation) 476
- Verfahren zur z-Rücktransformation 476
- Rücktransformation mit dem komplexen Umkehrintegral 476
- Partialbruchzerlegung, Rücktransformation mit Tabelle 477
- Rücktransformation mit der Potenzreihenentwicklung 478
- Berechnung der Impulsfunktion mit Rekursion 479
z-Übertragungsfunktionen (Impulsübertragungsfunktionen) 480
- z-Übertragungsfunktionen von zeitdiskreten Elementen 480
- z-Übertragungsfunktionen von Regelalgorithmen 482
- z-Übertragungsfunktionen von zeitkontinuierlichen Elementen 483
- Tabelle von z-Übertragungsfunktionen für zeitkontinuierliche Elemente (Regelstrecken mit Halteglied) 485
- Eigenschaften von z-Übertragungsfunktionen 487
- Normierte Testfolgen für z-Übertragungsfunktionen 489
- Umformungsregeln für z-Übertragungsfunktionen 491
- z-Übertragungsfunktionen von digitalen Regelkreisen 495
Stabilitätsdefinition 502
Verfahren zur Stabilitätsbestimmung 504
- Stabilitätskriterien 504
- Anwendung der Bilinear-Transformation 505
- Koeffizientenkriterien (Bilineartransformation) 508
- Stabilitätskriterium von Jury 511
Prinzip der Kompensation 513
Kompensationsregler für endliche Einstellzeit ( Dead-BeatRegler) 515
Kompensationsregler für endliche Einstellzeit mit Vorgabe des ersten Stellgrößenwerts 527
Anwendung von Diskretisierungsverfahren 533
Substitutionsverfahren 533
Stabilität der Verfahren 537
Systemantwortinvariante Transformationen 540
- Invariante Systemreaktionen im Zeitbereich 540
- Impulsinvariante Transformation 541
- Sprunginvariante Transformation 541
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| 26.11.1999 © Verlag Harri Deutsch, Gräfstraße 47/51, D-60486 Frankfurt/Main, Tel. (069) 775021, Fax (069) 7073739 |