Lutz / Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik

Verlag Programm Technik Taschenbuch der Regelungstechnik Inhalt


Autoren	`Holger Lutz, Wolfgang Wendt`

Titel	Taschenbuch der Regelungstechnik

11. Optimierung von Regelkreisen `364`

11.1. Einleitung `364`

11.2. Parameteroptimierung im Zeitbereich `365`

Begriff der Regelfläche  365

Integralkriterien im Zeitbereich  366

Integralkriterium der Linearen Regelfläche  366

Integralkriterien der Betragsregelfläche  368

Integralkriterien der Quadratischen Regelfläche  370

Berechnung der Integralkriterien für Standardregelkreise II. Ordnung  374

11.3. Einstellregeln für Regelkreise `377`

Anwendung der Einstellregeln  377

Einstellregeln von Ziegler und Nichols  377

Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick  378

Regler-Einstellung nach der T-Summen-Regel  380

Summenzeitkonstante einer Regelstrecke  380

Experimentelle Bestimmung der Summenzeitkonstante  383

T-Summen-Regel für PI- und PID-Regler  383

Anwendung der T-Summen-Regel  385

11.4. Optimierungskriterien im Frequenzbereich `388`

Prinzip der Optimierung im Frequenzbereich  388

Einstellung von Regelkreisen nach dem Betragsoptimum  389

Anwendung des Verfahrens  393

Vereinfachung von Streckenübertragungsfunktionen  393

Satz von der Summe der kleinen Zeitkonstanten  393

Vereinfachung von Totzeitelementen  394

Anwendung des Betragsoptimums bei Regelstrecken höherer Ordnung  394

Kompensation einer großen Zeitkonstanten  394

Kompensation von zwei großen Zeitkonstanten  395

Einstellregeln für das Betragsoptimum  400

11.5. Symmetrisches Optimum `401`

Prinzip des Verfahrens und Anwendung bei IT₁-Regelstrecken  401

Standardeinstellung des Symmetrischen Optimums  407

Anwendung des Verfahrens bei integralen Regelstrecken mit Verzögerung höherer Ordnung  410

Anwendung des Verfahrens bei proportionalen Regelstrecken mit Verzögerungen höherer Ordnung  410

PT_n-Regelstrecken mit einer großen Zeitkonstanten  410

PT_n-Regelstrecken mit zwei großen Zeitkonstanten  411

Einstellregeln für das Symmetrische Optimum  411

11. Optimierung von Regelkreisen `364`

11.1. Einleitung `364`

11.2. Parameteroptimierung im Zeitbereich `365`

Begriff der Regelfläche `365`

Integralkriterien im Zeitbereich `366`

Berechnung der Integralkriterien für Standardregelkreise II. Ordnung `374`

11.3. Einstellregeln für Regelkreise `377`

Anwendung der Einstellregeln `377`

Einstellregeln von Ziegler und Nichols `377`

Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick `378`

Regler-Einstellung nach der T-Summen-Regel `380`

11.4. Optimierungskriterien im Frequenzbereich `388`

Prinzip der Optimierung im Frequenzbereich `388`

Einstellung von Regelkreisen nach dem Betragsoptimum `389`

Anwendung des Verfahrens `393`

Anwendung des Betragsoptimums bei Regelstrecken höherer Ordnung `394`

Einstellregeln für das Betragsoptimum `400`

11.5. Symmetrisches Optimum `401`

Prinzip des Verfahrens und Anwendung bei IT₁-Regelstrecken `401`

Standardeinstellung des Symmetrischen Optimums `407`

Anwendung des Verfahrens bei integralen Regelstrecken mit Verzögerung höherer Ordnung `410`

Anwendung des Verfahrens bei proportionalen Regelstrecken mit Verzögerungen höherer Ordnung `410`

Einstellregeln für das Symmetrische Optimum `411`

11.6. Zusammenfassung `413`

11. Optimierung von Regelkreisen 364

11.1. Einleitung 364

11.2. Parameteroptimierung im Zeitbereich 365

Begriff der Regelfläche 365

Integralkriterien im Zeitbereich 366

Berechnung der Integralkriterien für Standardregelkreise II. Ordnung 374

11.3. Einstellregeln für Regelkreise 377

Anwendung der Einstellregeln 377

Einstellregeln von Ziegler und Nichols 377

Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick 378

Regler-Einstellung nach der T-Summen-Regel 380

11.4. Optimierungskriterien im Frequenzbereich 388

Prinzip der Optimierung im Frequenzbereich 388

Einstellung von Regelkreisen nach dem Betragsoptimum 389

Anwendung des Verfahrens 393

Anwendung des Betragsoptimums bei Regelstrecken höherer Ordnung 394

Einstellregeln für das Betragsoptimum 400

11.5. Symmetrisches Optimum 401

Prinzip des Verfahrens und Anwendung bei IT1-Regelstrecken 401

Standardeinstellung des Symmetrischen Optimums 407

Anwendung des Verfahrens bei integralen Regelstrecken mit Verzögerung höherer Ordnung 410

Anwendung des Verfahrens bei proportionalen Regelstrecken mit Verzögerungen höherer Ordnung 410

Einstellregeln für das Symmetrische Optimum 411

11.6. Zusammenfassung 413

11. Optimierung von Regelkreisen `364`

11.1. Einleitung `364`

11.2. Parameteroptimierung im Zeitbereich `365`

Begriff der Regelfläche `365`

Integralkriterien im Zeitbereich `366`

Berechnung der Integralkriterien für Standardregelkreise II. Ordnung `374`

11.3. Einstellregeln für Regelkreise `377`

Anwendung der Einstellregeln `377`

Einstellregeln von Ziegler und Nichols `377`

Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick `378`

Regler-Einstellung nach der T-Summen-Regel `380`

11.4. Optimierungskriterien im Frequenzbereich `388`

Prinzip der Optimierung im Frequenzbereich `388`

Einstellung von Regelkreisen nach dem Betragsoptimum `389`

Anwendung des Verfahrens `393`

Anwendung des Betragsoptimums bei Regelstrecken höherer Ordnung `394`

Einstellregeln für das Betragsoptimum `400`

11.5. Symmetrisches Optimum `401`

Prinzip des Verfahrens und Anwendung bei IT₁-Regelstrecken `401`

Standardeinstellung des Symmetrischen Optimums `407`

Anwendung des Verfahrens bei integralen Regelstrecken mit Verzögerung höherer Ordnung `410`

Anwendung des Verfahrens bei proportionalen Regelstrecken mit Verzögerungen höherer Ordnung `410`

Einstellregeln für das Symmetrische Optimum `411`

11.6. Zusammenfassung `413`