Lutz / Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik

Verlag Programm Technik Taschenbuch der Regelungstechnik Inhalt


Autoren	`Holger Lutz, Wolfgang Wendt`

Titel	Taschenbuch der Regelungstechnik

10. Ermittlung mathematischer Modelle für regelungstechnische Übertragungselemente (Identifikation) `290`

10.1. Einteilung von mathematischen Modellen `290`

10.2. Anwendung der Modellbildung in der Regelungstechnik `291`

Theoretische und experimentelle Analyse 291

Zusammenfassung 294

10.3. Experimentelle Analyse von linearen Übertragungselementen `295`

Vorgehensweise bei der experimentellen Analyse  295

Experimentelle Analyse mit Sprungfunktionen  296

Bestimmung des prinzipiellen Übertragungsverhaltens aus dem Endwert der Sprungantwort  296

Bestimmung des Elementtyps aus Anfangswert und Anfangssteigung der Sprungantwort  298

Ableitung von Identifikationsmerkmalen aus den Eigenschaften von Sprungantworten  301

Sprungantwortverlauf ohne Überschwingen und ohne periodisches Schwingen  301

Sprungantwortverlauf mit Über- und Unterschwingen ohne periodisches Schwingen  303

Sprungantwortverläufe mit periodischem Schwingen  305

Sprungantwortverläufe von Elementen mit Totzeit  314

Sprungantwortverläufe mit Wendepunkt und ohne Überschwingen  316

Prinzip des Wendetangentenverfahrens  316

Wendetangentenverfahren für Übertragungselemente mit zwei unterschiedlichen Zeitkonstanten  318

Wendetangentenverfahren für Übertragungselemente mit gleichen Zeitkonstanten  322

Wendetangentenverfahren für Übertragungselemente mit mehreren Zeitkonstanten  325

Zusammenfassung  330

Sprungantwortverläufe von Integral-Elementen  331

Eigenschaften von Integral-Elementen  331

Identifikation von reinen Integral-Elementen  331

Identifikation von Integral-Elementen mit Verzögerung  333

Identifikation von Integral-Elementen mit Totzeit  336

10.4. Sprungantworten, Identifizierungsgleichungen und mathematische Beschreibungen elementarer Übertragungselemente `337`

Einleitung  337

Zusammenstellung von Sprungantwortfunktionen und mathematischen Modellen von Übertragungselementen  337

Zusammenfassung  363

10. Ermittlung mathematischer Modelle für regelungstechnische Übertragungselemente (Identifikation) `290`

10.1. Einteilung von mathematischen Modellen `290`

10.2. Anwendung der Modellbildung in der Regelungstechnik `291`

Theoretische und experimentelle Analyse `291`

Zusammenfassung `294`

10.3. Experimentelle Analyse von linearen Übertragungselementen `295`

Vorgehensweise bei der experimentellen Analyse `295`

Experimentelle Analyse mit Sprungfunktionen `296`

Sprungantwortverläufe mit Wendepunkt und ohne Überschwingen `316`

Sprungantwortverläufe von Integral-Elementen `331`

10.4. Sprungantworten, Identifizierungsgleichungen und mathematische Beschreibungen elementarer Übertragungselemente `337`

Einleitung `337`

Zusammenstellung von Sprungantwortfunktionen und mathematischen Modellen von Übertragungselementen `337`

Zusammenfassung `363`

10. Ermittlung mathematischer Modelle für regelungstechnische Übertragungselemente (Identifikation) 290

10.1. Einteilung von mathematischen Modellen 290

10.2. Anwendung der Modellbildung in der Regelungstechnik 291

Theoretische und experimentelle Analyse 291

Zusammenfassung 294

10.3. Experimentelle Analyse von linearen Übertragungselementen 295

Vorgehensweise bei der experimentellen Analyse 295

Experimentelle Analyse mit Sprungfunktionen 296

Sprungantwortverläufe mit Wendepunkt und ohne Überschwingen 316

Sprungantwortverläufe von Integral-Elementen 331

10.4. Sprungantworten, Identifizierungsgleichungen und mathematische Beschreibungen elementarer Übertragungselemente 337

Einleitung 337

Zusammenstellung von Sprungantwortfunktionen und mathematischen Modellen von Übertragungselementen 337

Zusammenfassung 363

10. Ermittlung mathematischer Modelle für regelungstechnische Übertragungselemente (Identifikation) `290`

10.1. Einteilung von mathematischen Modellen `290`

10.2. Anwendung der Modellbildung in der Regelungstechnik `291`

Theoretische und experimentelle Analyse `291`

Zusammenfassung `294`

10.3. Experimentelle Analyse von linearen Übertragungselementen `295`

Vorgehensweise bei der experimentellen Analyse `295`

Experimentelle Analyse mit Sprungfunktionen `296`

Sprungantwortverläufe mit Wendepunkt und ohne Überschwingen `316`

Sprungantwortverläufe von Integral-Elementen `331`

10.4. Sprungantworten, Identifizierungsgleichungen und mathematische Beschreibungen elementarer Übertragungselemente `337`

Einleitung `337`

Zusammenstellung von Sprungantwortfunktionen und mathematischen Modellen von Übertragungselementen `337`

Zusammenfassung `363`