Lutz / Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik

Verlag Programm Technik Taschenbuch der Regelungstechnik Inhalt


Autoren	`Holger Lutz, Wolfgang Wendt`

Titel	Taschenbuch der Regelungstechnik

9. Regeleinrichtungen mit Operationsverstärkern `255`

9.1. Prinzipieller Aufbau `255`

Aufgaben von Regeleinrichtungen  255

Kenngrößen von Operationsverstärkern  255

Stationäre Kenngrößen  255

Dynamische Kenngrößen  256

Zusammenfassung  259

9.2. Grundschaltungen mit Operationsverstärkern `260`

Allgemeines  260

Allgemeine Schaltung eines Operationsverstärkers  260

Invertierende Schaltung  261

Nichtinvertierende Schaltung  262

9.3. Schaltungen zur Bildung der Regeldifferenz `263`

Schaltung mit Spannungsvergleichsstelle 263

Schaltung mit Stromvergleichsstelle 264

9.4. Schaltungen zur Bildung der Stellgröße `265`

Allgemeines  265

Proportional-Regler (P-Regler)  265

Invertierender Proportional-Regler  265

Nichtinvertierender Proportional-Regler  266

Proportional-Differential-Regler (PD-Regler), Proportional-Diffe- rential-Regler mit Verzögerung I. Ordnung (PDT₁-Regler)  266

Invertierender PD/PDT₁-Regler  266

Nichtinvertierender PD/PDT₁-Regler  267

PD/PDT₁-Regler mit getrennt einstellbaren Parametern  268

Integral-Regler (I-Regler)  270

Invertierender Integral-Regler  270

Nichtinvertierender Integral-Regler  271

Proportional-Integral-Regler (PI-Regler)  272

Invertierender PI-Regler  272

Nichtinvertierender PI-Regler  273

PI-Regler mit unabhängig einstellbaren Parametern  273

Proportional-Integral-Differential-Regler (PID-Regler), Proportional-Integral-Differential-Regler mit Verzögerung I. Ordnung (PIDT₁-Regler)  274

PID/PIDT₁-Regler in additiver (paralleler) Form mit unabhängig voneinander einstellbaren Parametern  274

Invertierender PID/PIDT₁-Regler in multiplikativer (serieller) Form mit einem Verstärker  275

Invertierender PID/PIDT₁-Regler in multiplikativer (serieller) Form mit zwei Verstärkern  276

Invertierender PID/PIDT₁-Regler in multiplikativer (serieller) Form mit Entkopplung  277

Nichtinvertierender PID/PIDT₁-Regler in multiplikativer (serieller) Form  278

9.5. Kontinuierliche Einstellung von Reglerparametern `279`

9.6. Schaltungen zur Glättung von Regelkreissignalen `281`

PT₁-Element mit invertierendem Trennverstärker 281

PT₁-Element mit nichtinvertierendem Trennverstärker 283

9. Regeleinrichtungen mit Operationsverstärkern `255`

9.1. Prinzipieller Aufbau `255`

Aufgaben von Regeleinrichtungen `255`

Kenngrößen von Operationsverstärkern `255`

9.2. Grundschaltungen mit Operationsverstärkern `260`

Allgemeines `260`

Allgemeine Schaltung eines Operationsverstärkers `260`

Invertierende Schaltung `261`

Nichtinvertierende Schaltung `262`

9.3. Schaltungen zur Bildung der Regeldifferenz `263`

Schaltung mit Spannungsvergleichsstelle `263`

Schaltung mit Stromvergleichsstelle `264`

9.4. Schaltungen zur Bildung der Stellgröße `265`

Allgemeines `265`

Proportional-Regler (P-Regler) `265`

Proportional-Differential-Regler (PD-Regler), Proportional-Diffe- rential-Regler mit Verzögerung I. Ordnung (PDT₁-Regler) `266`

Integral-Regler (I-Regler) `270`

Proportional-Integral-Regler (PI-Regler) `272`

Proportional-Integral-Differential-Regler (PID-Regler), Proportional-Integral-Differential-Regler mit Verzögerung I. Ordnung (PIDT₁-Regler) `274`

9.5. Kontinuierliche Einstellung von Reglerparametern `279`

9.6. Schaltungen zur Glättung von Regelkreissignalen `281`

PT₁-Element mit invertierendem Trennverstärker `281`

PT₁-Element mit nichtinvertierendem Trennverstärker `283`

9.7. Zusammenfassung `284`

9. Regeleinrichtungen mit Operationsverstärkern 255

9.1. Prinzipieller Aufbau 255

Aufgaben von Regeleinrichtungen 255

Kenngrößen von Operationsverstärkern 255

9.2. Grundschaltungen mit Operationsverstärkern 260

Allgemeines 260

Allgemeine Schaltung eines Operationsverstärkers 260

Invertierende Schaltung 261

Nichtinvertierende Schaltung 262

9.3. Schaltungen zur Bildung der Regeldifferenz 263

Schaltung mit Spannungsvergleichsstelle 263

Schaltung mit Stromvergleichsstelle 264

9.4. Schaltungen zur Bildung der Stellgröße 265

Allgemeines 265

Proportional-Regler (P-Regler) 265

Proportional-Differential-Regler (PD-Regler), Proportional-Diffe- rential-Regler mit Verzögerung I. Ordnung (PDT1-Regler) 266

Integral-Regler (I-Regler) 270

Proportional-Integral-Regler (PI-Regler) 272

Proportional-Integral-Differential-Regler (PID-Regler), Proportional-Integral-Differential-Regler mit Verzögerung I. Ordnung (PIDT1-Regler) 274

9.5. Kontinuierliche Einstellung von Reglerparametern 279

9.6. Schaltungen zur Glättung von Regelkreissignalen 281

PT1-Element mit invertierendem Trennverstärker 281

PT1-Element mit nichtinvertierendem Trennverstärker 283

9.7. Zusammenfassung 284

9. Regeleinrichtungen mit Operationsverstärkern `255`

9.1. Prinzipieller Aufbau `255`

Aufgaben von Regeleinrichtungen `255`

Kenngrößen von Operationsverstärkern `255`

9.2. Grundschaltungen mit Operationsverstärkern `260`

Allgemeines `260`

Allgemeine Schaltung eines Operationsverstärkers `260`

Invertierende Schaltung `261`

Nichtinvertierende Schaltung `262`

9.3. Schaltungen zur Bildung der Regeldifferenz `263`

Schaltung mit Spannungsvergleichsstelle `263`

Schaltung mit Stromvergleichsstelle `264`

9.4. Schaltungen zur Bildung der Stellgröße `265`

Allgemeines `265`

Proportional-Regler (P-Regler) `265`

Proportional-Differential-Regler (PD-Regler), Proportional-Diffe- rential-Regler mit Verzögerung I. Ordnung (PDT₁-Regler) `266`

Integral-Regler (I-Regler) `270`

Proportional-Integral-Regler (PI-Regler) `272`

Proportional-Integral-Differential-Regler (PID-Regler), Proportional-Integral-Differential-Regler mit Verzögerung I. Ordnung (PIDT₁-Regler) `274`

9.5. Kontinuierliche Einstellung von Reglerparametern `279`

9.6. Schaltungen zur Glättung von Regelkreissignalen `281`

PT₁-Element mit invertierendem Trennverstärker `281`

PT₁-Element mit nichtinvertierendem Trennverstärker `283`

9.7. Zusammenfassung `284`