Verlag	Programm	Technik	Taschenbuch der Regelungstechnik	Inhalt

Autoren	Holger Lutz, Wolfgang Wendt
Titel	Taschenbuch der Regelungstechnik

8. Bode-Verfahren zur Einstellung von Regelkreisen  224

8.1. Einleitung  224

8.2. Bode-Diagramme  224

Bode-Diagramm des offenen Regelkreises  224

Bode-Diagramme der wichtigsten Übertragungselemente  225

• Einleitung  225
• Proportional-Element (P-Element)  225
• Integral-Element (I-Element)  226
• Differential-Element (D-Element)  226
• Verzögerungs-Element I. Ordnung (PT₁-Element)  227
• Proportional-Differential-Element (PD-Element)  228
• Totzeit-Element (PT_{@mathrm t}-Element)  229
• Verzögerungs-Element II. Ordnung (PT₂-Element)  230

8.3. Stabilitätsgrenze im Bode-Diagramm  232

Vergleich mit der Ortskurvendarstellung  232

Amplitudenreserve und Phasenreserve  234

8.4. Anwendung des Bode-Verfahrens  236

Einstellung der Stabilitätsgüte  236

Einstellung des Verstärkungsfaktors  236

Anhebung des Phasengangs  237

Anwendung von phasenanhebenden Netzwerken  240

Absenkung des Amplitudengangs  243

Anwendung von amplitudenabsenkenden Netzwerken  244

Zusammenfassung  247

8.5. Zusammenhang zwischen Kenngrößen von Zeit- und Frequenzbereich  248

Anforderungen an das Zeitverhalten von Regelungssystemen  248

Zusammenhang für das Übertragungselement II. Ordnung  248

• Kenngrößen für das Übertragungselement II. Ordnung  248
• Berechnungsformeln  250
• Erweiterung der Anwendung  253

26.11.1999 © Verlag Harri Deutsch, Gräfstraße 47/51, D-60486 Frankfurt/Main, Tel. (069) 775021, Fax (069) 7073739