Verlag	Programm	Technik	Taschenbuch der Regelungstechnik	Inhalt

Autoren	Holger Lutz, Wolfgang Wendt
Titel	Taschenbuch der Regelungstechnik

7. Stabilität von Regelkreisen  204

7.1. Entstehung des Stabilitätsproblems bei Regelkreisen  204

7.2. Definition der Stabilität  205

7.3. Verfahren zur Stabilitätsbestimmung  208

Algebraische und geometrische Stabilitätskriterien  208

Routh-Kriterium  209

• Eigenschaften des Routh-Verfahrens  209
• Stabilitätskriterium nach Routh  209
• Abhängigkeit der Stabilität von einem Parameter  211

Kriterium von Hurwitz  212

• Allgemeines  212
• Stabilitätskriterium nach Hurwitz  212

Nyquist-Kriterium  214

• Eigenschaften des Nyquist-Kriteriums  214
• Vereinfachtes Stabilitätskriterium nach Nyquist  214
• Beispiele zum vereinfachten Nyquist-Kriterium  216
• Vollständiges Nyquist-Kriterium  218
• Beispiele zum vollständigen Nyquist-Kriterium  219
• Stabilität von Regelungssystemen mit Totzeit  220

26.11.1999 © Verlag Harri Deutsch, Gräfstraße 47/51, D-60486 Frankfurt/Main, Tel. (069) 775021, Fax (069) 7073739