Verlag	Programm	Technik	Taschenbuch der Regelungstechnik	Inhalt

Autoren	Holger Lutz, Wolfgang Wendt
Titel	Taschenbuch der Regelungstechnik

5. Regeleinrichtungen und Regelstrecken  108

5.1. Einteilung und Darstellung der Regelkreiselemente  108

5.2. Proportional-Element ohne Verzögerung  108

Beschreibung im Zeitbereich  108

Beschreibung im Frequenzbereich  110

Proportional-Regler (P-Regler)  111

Proportionale Regelstrecken  112

• Allgemeines  112
• Proportional-Regelstrecke (P-Regelstrecke)  113

5.3. Proportional-Elemente mit Verzögerung  113

Allgemeines  113

PT₁-Element, Proportional-Element mit Verzögerung I. Ordnung  113

• Beschreibung im Zeitbereich  113
• Beschreibung im Frequenzbereich  114

PT₂-Element, Proportional-Element mit Verzögerung II. Ordnung  119

• Beschreibung im Zeitbereich  119
• Beschreibung im Frequenzbereich  121

Totzeit-Element (PT_{@mathrm t}-Element)  129

• Beschreibung im Zeitbereich  129
• Beschreibung im Frequenzbereich  130

5.4. Differenzierende Übertragungselemente  131

Ideales Differential-Element (D-Element)  131

• Beschreibung im Zeitbereich  131
• Beschreibung im Frequenzbereich  132

Differential-Element mit Verzögerung I. Ordnung (DT₁-Element)  134

• Beschreibung im Zeitbereich  134
• Beschreibung im Frequenzbereich  135

Proportional-Differentialelement mit Verzögerung I. Ordnung in multiplikativer Form (PDT₁-, PPT₁-Element)  139

• Beschreibung im Zeitbereich  139
• Beschreibung im Frequenzbereich  140

Proportional-Differential-Element mit Verzögerung I. Ordnung in additiver Form (PDT₁-Element)  144

Proportional-Differential-Regler (PD-Regler, PDT₁-Regler)  144

5.5. Integrierende Elemente  147

Integral-Element (I-Element)  147

• Beschreibung im Zeitbereich  147
• Beschreibung im Frequenzbereich  148

Integrale Regelstrecken  149

• Allgemeines Verhalten  149
• Integrale Regelstrecke (I-Regelstrecke)  149
• Integrale Regelstrecke mit Verzögerung (IT₁-Regelstrecke)  151
• Integrale Regelstrecke mit Totzeit (IT_{@mathrm t}-Regelstrecke)   154

Regler mit integralem Verhalten  155

• Integral-Regler (I-Regler)  155
• Proportional-Integral-Regler (PI-Regler)  157
• Proportional-Integral-Differential-Regler (idealer PID-Regler) in additiver (paralleler) Form  162
• Proportional-Integral-Differential-Regler (idealer PID-Regler) in multiplikativer (serieller) Form  165
• Proportional-Integral-Differential-Regler mit Verzögerung (realer PID-Regler) in additiver (paralleler) Form  167
• Proportional-Integral-Differential-Regler mit Verzögerung (realer PID-Regler) in multiplikativer (serieller) Form  171
• Umrechnung zwischen additiver und multiplikativer Form  174

5.6. Standardisierte Parameter von Übertragungsfunktionen  178

Koeffizienten und standardisierte Parameter  178

Ermittlung der stationären Verstärkungsfaktoren  179

• Integrierverstärkung it K_{@mathrm I}  179
• Proportionalverstärkung K_@mathrm P  180
• Differenzierverstärkung K_@mathrm D  180
• Ermittlung der Verstärkungsfaktoren bei Übertragungsfunktionen mit mehreren Übertragungskomponenten  181

Ermittlung von Zeitkonstanten, Dämpfung und Kennkreisfrequenz  182

• Ermittlung von Zeitkonstanten  182
• Ermittlung von standardisierten Zeitkonstanten  184
• Ermittlung von standardisierten Koeffizienten bei Systemen II. Ordnung mit komplexen Nullstellen  184

5.7. Gleichungen und Symbole für Regelkreiselemente  185

Differentialgleichungen von Regelkreiselementen  185

Frequenzgangfunktionen von Regelkreiselementen  187

Übertragungsfunktionen von Regelkreiselementen  189

26.11.1999 © Verlag Harri Deutsch, Gräfstraße 47/51, D-60486 Frankfurt/Main, Tel. (069) 775021, Fax (069) 7073739