Verlag Programm Technik Taschenbuch der Regelungstechnik Inhalt




Autoren Holger Lutz, Wolfgang Wendt
Titel Taschenbuch der Regelungstechnik

4. Mathematische Methoden zur Berechnung von Regelkreisen  49

4.1. Normierung von Gleichungen  49

4.2. Linearisierung von Regelkreiselementen  50

Definition der Linearität  50
Linearisierung mit graphischen Verfahren  51
Linearisierung mit analytischen Verfahren  52
Linearisierung bei mehreren Variablen  54

4.3. Berechnung von Differentialgleichungen für Regelkreise  56

Differentialgleichungen von physikalischen Systemen  56
Lösung von linearen Differentialgleichungen  57

4.4. Testfunktionen  65

Vergleich mit Testfunktionen  65
Impulsfunktion  66
Sprungfunktion  67
Anstiegsfunktion  67
Harmonische Funktion  68

4.5. Laplace-Transformation  68

Einleitung  68
Mathematische Transformationen  68
Laplace-Transformation und Laplace-Integral  70
Anwendung der Laplace-Transformation  72
Übertragungsfunktionen von Übertragungselementen  80
Partialbruchzerlegung  81
Charakteristische Gleichung und Pol-Nullstellenplan  83
Tabellen für die Laplace-Transformation  86

4.6. Frequenzgang von Übertragungselementen  98

Dynamisches Verhalten im Frequenzbereich  98
Frequenzgang  98
Berechnung des Frequenzgangs aus der Differentialgleichung des Übertragungselements  101
Frequenzgang und Übertragungsfunktion  103
Frequenzgang und Ortskurve  103
Frequenzgang und Bode-Diagramm  105
Frequenzgang und Sprungantwort  107

26.11.1999 © Verlag Harri Deutsch, Gräfstraße 47/51, D-60486 Frankfurt/Main, Tel. (069) 775021, Fax (069) 7073739