Für die Menge 
(Winkelwerte) seien sieben linguistische Terme, nämlich negativ
groß (ng), negativ mittel (nm), negativ klein (nk), etwa Null (eN), positiv klein (pk),
positiv mittel (pm) und positiv groß (pg) gewählt und entsprechend für die
Eingangsgröße 
(Werte der Winkelgeschwindigkeit).
Für die mathematische Modellierung muß jedem dieser linguistischen Terme eine
Fuzzy-Menge über Graphen zugeordnet werden, wie es unter
Fuzzy-Inferenz gezeigt wurde.
Festlegung der Wertebereiche:
- Winkelwerte:
.
- Winkelgeschwindigkeitswerte:
- Kraftwerte:
Die Partitionierung der Eingangsgrößen
und
und der Ausgangsgröße
ist in der folgenden Abbildung dargestellt.
Die Startwerte sind in der Regel aktuelle Meßwerte, z.B.
