Dynamische Optimierungsprobleme
Das Ziel besteht nun in der Ermittlung einer Politik
,
die unter Beachtung aller
Nebenbedingungen den Zustand 
in den Zustand 
überführt und dabei eine Zielfunktion bzw. Kostenfunktion
minimiert.
Die Funktionen 
werden als
Stufenkosten bezeichnet.
Damit lautet das dynamische Optimierungsproblem in der Standardform
 |
(18.115a) |
 |
(18.115b) |
Die Beziehungen (
)
heißen dynamische und die Beziehungen
(
)
statische Nebenbedingungen .
Alternativ zu (18.115a) kann auch ein Maximumproblem vorliegen.
Eine Politik 
,
die alle Nebenbedingungen
erfüllt, wird als zulässig bezeichnet.
Um die Methoden der dynamischen Optimierung anwenden zu können, werden im Abschnitt
Bellmannsche Funktionalgleichungen einige Forderungen an die
Form der Kostenfunktion gestellt.
