1. Kegel der zulässigen Richtungen Der Kegel der zulässigen Richtungen in
ist definiert durch
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(18.34) |
wobei Richtungen mit 
bezeichnet sind.
Ist 
,
dann liegen alle Punkte des Strahls
für hinreichend kleine 
-Werte in 
.
2. Abstiegsrichtung Eine Abstiegsrichtung im Punkt 
ist ein Vektor
,
für den es ein 
gibt mit:
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(18.35) |
In einem Minimalpunkt existiert keine Abstiegsrichtung, die zugleich auch zulässig ist.
Ist 
differenzierbar, so folgt aus 
die
Abstiegseigenschaft der Richtung 
.
Mit 
ist der Nablaoperator bezeichnet, so daß 
den
Gradienten der skalaren Funktion
an der Stelle
darstellt.
