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Minimalpunkte

Ein Punkt heißt globaler Minimalpunkt , wenn für alle gilt. Ist diese Beziehung nur für zulässige Punkte aus einer Umgebung von erfüllt, dann ist ein lokaler Minimalpunkt . Aus den Kriterien für die Minimalpunkte ergeben sich die Optimalitätsbedingungen.
Da die Gleichungsrestriktionen durch die zwei Ungleichungen
(18.33)

beschrieben werden können, kann im folgenden von einer leeren Menge ausgegangen werden.